碼垛機(jī)器人碼垛系統(tǒng)工作原理
信息來(lái)源：本站 | 發(fā)布日期：
2018-09-25
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關(guān)鍵詞：碼垛系統(tǒng)工作原理
使用機(jī)器人進(jìn)行貨盤(pán)化具有明顯的優(yōu)勢(shì)，傳統(tǒng)的碼垛系統(tǒng)占用更多空間，一次只能執(zhí)行一次操作。如果產(chǎn)品或托盤(pán)模式發(fā)生變化，則必須重新設(shè)計(jì)傳統(tǒng)的碼垛機(jī)。只需很少的成本，機(jī)器人碼垛機(jī)只需重新編程即可適應(yīng)變化，如果需要，還可以使用新的手臂工具（EOAT）。機(jī)器人碼垛不能與固定自動(dòng)化的^速度相匹敵，但隨著EOAT技術(shù)的進(jìn)步，它不會(huì)落后；使用碼垛機(jī)器人產(chǎn)品所帶來(lái)的好處遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了這些問(wèn)題。
機(jī)器人碼垛系統(tǒng)為機(jī)器人或“單元”構(gòu)建了工作空間，用于處理產(chǎn)品，您的產(chǎn)品包裝通過(guò)傳送帶運(yùn)輸?shù)诫姵?。一旦包裹在單元格中，它們就被安排拾取。然后機(jī)器人將它們堆垛，將它們從傳送帶移動(dòng)到托盤(pán)上的預(yù)定圖案。托盤(pán)裝滿后，將其從單元中移出到碼垛系統(tǒng)的下一級(jí)，通常是拉伸纏繞。托盤(pán)搬運(yùn)可以通過(guò)輸送機(jī)，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)或自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛完成。無(wú)論使用哪種托盤(pán)移動(dòng)器，系統(tǒng)都會(huì)自動(dòng)協(xié)調(diào)機(jī)器人的動(dòng)作以及包裝托盤(pán)化的速度。
不同的產(chǎn)品類型通常有不同的要求。例如，袋子堆垛機(jī)可能需要在托盤(pán)上放置一張襯紙，而用于敞口托盤(pán)的外殼碼垛機(jī)在每層之間需要層板，這兩者都可以由機(jī)器人放置。請(qǐng)參閱產(chǎn)品的相應(yīng)產(chǎn)品類型頁(yè)面以獲取更多信息。
